¿Cómo opera un encoder? Una guía completa de su funcionamiento

¿Cómo funciona un encoder?

Un encoder es un dispositivo electromecánico utilizado en la automatización industrial que proporciona mediciones y controles precisos sobre la velocidad del motor, la velocidad lineal y el posicionamiento angular o lineal. El encoder convierte el movimiento rotacional en impulsos eléctricos de onda cuadrada o senoidal.

Tipos de encoders

Existen dos tipos principales de encoders: los encoders incrementales y los encoders absolutos. Cada uno tiene características y aplicaciones específicas.

Encoders incrementales

Los encoders incrementales determinan la posición a través de pulsos que comienzan desde cero. Generan un número específico de pulsos por pulgada o milímetro de movimiento lineal. Estos encoders tienen salidas A y B que dan dos ondas desfasadas 90 grados, y pueden tener una tercera salida Index (Z) para indicar una vuelta completa.

Una de las ventajas de los encoders incrementales es su fácil interconexión y bajo costo. Además, tienen una buena resolución y son inmunes al ruido. Sin embargo, una desventaja es que no proporcionan una señal de conmutación y pueden perder la posición si se pierde la alimentación. Además, su rango de temperatura de funcionamiento es limitado.

Encoders absolutos

Los encoders absolutos indican la posición real del objeto mediante un código único. Generan mensajes digitales que representan la posición, velocidad y dirección de movimiento. Estos encoders no requieren una posición referencial al restablecer la energía.

La resolución de un encoder absoluto se define por el número de bits por mensaje de salida. Puede ser en código binario o Gray para reducir errores. Cada ángulo del eje produce un código digital único.

Entre las ventajas de los encoders absolutos se encuentra su alta resolución con interpolación y su utilización con encoders Comms. Sin embargo, una desventaja es que la posición absoluta es desconocida y son sensibles al ruido.

Aplicaciones de los encoders

Los encoders son ampliamente utilizados en la automatización industrial para la determinación precisa de la posición. Algunas aplicaciones comunes incluyen máquinas de corte, máquinas de llenado y ascensores.

Dynapar es una compañía reconocida en la fabricación de encoders y ofrece una amplia gama de productos. Esta empresa cuenta con fábricas en Brasil, Estados Unidos y Alemania, y sus encoders se utilizan en mercados como la energía eólica, el petróleo y los vehículos todoterreno.

Además, existen diferentes tipos de encoders, como encoders magnéticos, ópticos, capacitivos e inductivos. También se clasifican según el tipo de movimiento y la forma de establecer la posición.

Funcionamiento de un encoder

Un encoder es un sensor eléctrico compuesto por una placa codificada, un sistema de detección, un circuito de control y una carcasa. Funciona detectando los huecos en la placa codificada para generar señales digitales únicas con cada movimiento.

Los encoders se clasifican según el tipo de desplazamiento que miden, ya sea giratorio o lineal. También se clasifican según el tipo de detección utilizado, como óptico, magnético, capacitivo e inductivo.

Dentro de los encoders absolutos se encuentran los encoders monovuelta y los encoders multivuelta. Los encoders monovuelta detectan el movimiento rotativo en incrementos angulares específicos y transmiten una posición absoluta. Por otro lado, los encoders multivuelta proporcionan información sobre la posición, el ángulo y las revoluciones.

Encoders en la automatización industrial

Los encoders son adecuados para la determinación precisa de la posición en la automatización industrial. Por ejemplo, los encoders de SICK miden el número de revoluciones, velocidad y aceleración. Los encoders ópticos y magnéticos se complementan para permitir mediciones exactas.

Los encoders rotativos miden movimientos giratorios, mientras que los encoders lineales controlan la posición en movimientos lineales. Los encoders rotativos pueden ser absolutos o incrementales, y los encoders incrementales proporcionan información sobre posición, ángulo y revoluciones.

Además, existen encoders de seguridad que se combinan con una unidad de evaluación segura para implementar funciones de seguridad. Los encoders de cable registran la vuelta del tambor proporcional a la longitud y permiten el posicionamiento en tramos de medición lineales. Por otro lado, los encoders lineales determinan la posición sin desgaste y se utilizan en grúas y carros de grúa. Asimismo, los encoders de rueda de medida captan movimientos lineales y transforman los valores en posición y velocidad. También existen sensores de inclinación que miden el ángulo de inclinación de un objeto y se utilizan en terrenos difíciles.

Hay dos tipos principales de encoders: incrementales y absolutos. Los encoders incrementales determinan la posición a través de pulsos, mientras que los encoders absolutos indican la posición real del objeto mediante un código único. Dynapar es una empresa reconocida en la fabricación de encoders y ofrece una amplia gama de productos utilizados en diversos mercados. Los encoders son fundamentales para el funcionamiento y control de máquinas en la automatización industrial.

Índice
  1. ¿Cómo funciona un encoder?
    1. Tipos de encoders
    2. Aplicaciones de los encoders
    3. Funcionamiento de un encoder
    4. Encoders en la automatización industrial

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